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	机器人码垛机的组成部分是什么机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、机械臂机构、末端执行器(夹持器)、末端执行器调节机构和检测机构组成。根据不同的物料包装、堆叠顺序、层数等要求设置参数，实现不同类型包装物料的堆叠操作。根据功能分为送袋、翻袋、排袋、分组、抓袋和码垛、托盘存放、托盘输送和相应的控制系统。　　(1)送袋机构。带式输送机用于完成堆垛机的送袋任务。　　(2)转向机构。根据机器人码垛机的设定程序，包装袋依次排列。　　(3)排袋	2025-05-22